根据手机工业应用场合的控制需求，基于LINUX系统下Codesys和EtherCAT的五轴点胶机控制系统。采用EtherCAT总线通信技术开发了EtherCAT步进电机从站和EtherCAT输入输出模块。通过Codesys使用EtherCAT通讯协议控制步进电机和输入输出模块协同完成点胶动作；人机界面用于在线实时监测和关键参数的输入；同时可通过OPC UA将数据发送到云端，进行大数据分析和对设备的实时监控等操作。