整个系统的组成由示教器、运动控制器、驱动器、工业机器人机械本体、3D仿真监控终端等组成。采用Modbus TCP/IP通信技术，SQLite数据库应用技术，3D建模技术，OpenGL类库，Codesys运动控制系统等实现工业机器人的控制、示教、仿真与监控等功能。