工业物联网监控系统的核心部件包括：Soft PLC、EtherCAT耦合器、EtherCAT转CANBus模块、EtherCAT转RS485模块、EtherCAT远程IO模块、EtherCAT转脉冲+方向模块（驱动步进电机和传统脉冲+方向驱动器）。采用Soft PLC、数据采集模块和网络协议转换器实现生产管理和现场设备的“一网到底”式的互联；可以建立M2M（机器到机器/人）的工业物联网监控系统，实时感知工厂中各种物体（如机器、物料、产品和人）的状况，实现生产全过程可视化管理、优化调度。