工业机器人控制系统

发布时间: 2019-03-19
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    采用力为的运动控制器、伺服电机驱动器构建开放式工业机器人控制系统;该系统符合PLCopen运动控制规范,基于德国Smart Software Solution公司 的CoDeSys-SoftMotion作为工业机器人控制系统的开发平台;可以构建直角坐标机器人、SCARA机器人、Delta机器人、六关节机器人和AGV控制系统,并且可通过EtherCAT 通讯与外部的检测装置和运动机构进行协同控制。


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